01、主機(jī)或PC通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，設(shè)置、調(diào)整驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及傳感器參數(shù)，編程監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器，組成獨(dú)立單軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，最高達(dá)115kbit/s。

02、主機(jī)或PC與多軸網(wǎng)絡(luò)中任一軸通過(guò)RS232通信，做為中間軸。驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)CAN通信，通過(guò)中間軸與主機(jī)交換信息，省去CAN接口卡成本，組成高速、低成本、簡(jiǎn)單的多軸分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，最高達(dá)115kbit/s。

03、主機(jī)或PC通過(guò)RS485與驅(qū)動(dòng)器通信，組成多達(dá)256軸分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，最高達(dá)115kbit/s。

04、主機(jī)或PC通過(guò)CAN/CANopen與驅(qū)動(dòng)器通信，組成多達(dá)256軸分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，最高達(dá)1Mbit/s(CAN2.0A/CAN2.0B)。